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Aptitude cuando sale una versión más moderna de tu kernel lo instala manteniendote el antiguo, para evitar posibles problemas con el kernel nuevo. Además te crea una entrada nueva en el GRUB, que al cabo de un año se transforman en unas 7, lo que además de no quedar nada bien, nos ocupa un espacio en disco nada despreciable, unos 100 megas por Kernel. Para eliminar los Kernel antiguos debemos:
dpkg --get-selections | grep linux-image
Nos listaras todas las versiones del Kernel instaladas

sudo apt-get remove --purge linux-image-2.6.20-14-generic
Con este comando la eliminaremos de nuestro sistema.

Ahora viene eliminar las entradas del GRUB para ello debemos editar /boot/grub/menu.lst y eliminar las entradas que hayamos eliminado.